阴茎是圆柱状具有勃起功能的性器官，兼有排尿、性交、射精三大功能，悬垂并附着尿生殖膈。成年人长7~10cm，勃起时增长增粗。由三条长形柱状海绵体组成，上面二条为阴茎海绵体，下面一条为尿道海绵体，尿道从中穿过。阴茎分为头、体和脚三部分，尿道海绵体末端膨大形成感觉敏感的阴茎龟头。表面缺乏色素，角化程度很低，表皮具有许多敏感的乳头，表层密布感觉神经末梢，对机械刺激很敏感。尿道口正好位于阴茎头顶端。射精时围绕尿道球部的尿道海绵体强烈收缩，使精液有节奏地射出。阴茎的血液供应丰富，性兴奋时，阴茎内动脉显著扩张，流入的血流增加，阴茎静脉回流受阻，血窦充血膨胀，使阴茎海绵体充血，阴茎明显增粗变长，形成阴茎勃起状态。射精后阴茎内动脉收缩，血流减少，静脉回流增加，阴茎即软缩。

    阴茎的皮肤薄而柔软，富于伸展性，在阴茎头处皮肤褶成双层的包皮，包皮内层与阴茎头处皮肤之间的腔隙为包皮腔。在阴茎头下面，包皮与尿道外口相连的皮肤皱襞为阴茎系带，幼儿的包皮较长，包着整个阴茎头，包皮口也小，随着年龄增长，包皮逐渐退缩，包皮口也逐渐扩大。如包皮盖住尿道外口，可上翻露出尿道口和阴茎头者，称为包皮过长，如包皮过小，包皮完全包着阴茎头不能上翻时，称为包茎。